2、法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
抚养权的意义在于，孩子是否跟随自己生活，以及另一方的探望权的问题：不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
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抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权纠纷的告诉期限和相关法律规定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷的审理实行二审终审制度，上诉案件应在规定时间内审结。同时，文章还详细阐述了确定抚养权的离婚程序，包括不同情况下子女的抚养安排和抚养关系变更的情形。
变更抚养权的一般管辖问题，指出无法约定管辖，需遵循民事诉讼法的规定。同时，文章还介绍了如何收集变更抚养关系的证据，包括从工作单位、邻居朋友、租赁合同、债权人和医学证明等方面着手。最后提及了子女抚养权归属的判决因素和哺乳期内外子女的抚养原则，以及探望权
