有限公司一般指的是有限责任公司，两者是一种性质，没有区别。有限责任公司的设立条件有：
1. 股东符合法定人数；
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3. 股东共同制定公司章程；
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5. 有公司住所。
根据《公司法》第二十三条，有限责任公司的设立条件为：
(一) 股东符合法定人数；
(二) 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三) 股东共同制定公司章程；
(四) 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五) 有公司住所。
1. 主体资格及财产责任的不同
子公司作为独立的法律主体，具有自主经营和独立核算的能力，其一切后果包括财产责任均由自己承担。而分公司作为非独立主体，既没有自己独立的财产，也没有自己独立的意志，因此其经营后果应归属于本公司，由本公司承担。
2. 直接控制与间接控制的不同
分公司作为本公司的分支机构，其业务的执行和资金的调动完全受制于本公司，与本公司之间存在一种管理与被管理的关系。而子公司在法律上独立于母公司，拥有独立而完整的公司管理组织体系，因此在经营方面具有较大的独立性和一定的灵活性。
3. 财产关系上的不同
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出资证明书的交付是否属于公示要件的问题。我国《担保法》规定出资证明书的交付不是质押生效的要件，但律师认为它应作为有限责任公司股权设质的公示要件之一。学者梁*星认为只需交付出资证明书，而不需要股东名册记载。但律师认为股东名册的登记也是股东转让出资的要件
公司债券是由股份有限公司或有限责任公司发行的债券，我国《公司法》和《证券法》对此也做了明确规定，因此，非公司制企业不得发行公司债券。企业债券是由中央政府部门所属机构、国有独资企业或国有控股企业发行的债券，它对发债主体的限制比公司债券狭窄得多。
我国《合伙企业法》规定，合伙企业是由各合伙人依法订立合法协议，共同出资，合伙经营，共享收益，共担风险，并承担无限连带责任的企业。合伙企业与有限责任公司承担责任方面的区别，合伙企业的财产不属于合伙组织独立所有，而是属于合伙人共有，合伙人与合伙企业是连带
依据我国公司法的规定，公司是可以投资其他公司的，而自然人是可以成为股东的，所以自然人与法人是可以合作成立公司的。根据《中华人民共和国公司法》公司的主要形式为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司，其区别于非盈利性的社会团体、
