有限公司一般指的是有限责任公司，两者是一种性质，没有区别。有限责任公司的设立条件有：
1. 股东符合法定人数；
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3. 股东共同制定公司章程；
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5. 有公司住所。
根据《公司法》第二十三条，有限责任公司的设立条件为：
(一) 股东符合法定人数；
(二) 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三) 股东共同制定公司章程；
(四) 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五) 有公司住所。
1. 主体资格及财产责任的不同
子公司作为独立的法律主体，具有自主经营和独立核算的能力，其一切后果包括财产责任均由自己承担。而分公司作为非独立主体，既没有自己独立的财产，也没有自己独立的意志，因此其经营后果应归属于本公司，由本公司承担。
2. 直接控制与间接控制的不同
分公司作为本公司的分支机构，其业务的执行和资金的调动完全受制于本公司，与本公司之间存在一种管理与被管理的关系。而子公司在法律上独立于母公司，拥有独立而完整的公司管理组织体系，因此在经营方面具有较大的独立性和一定的灵活性。
3. 财产关系上的不同
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有限责任公司股东的退出方式。股东无法通过退伙方式退出，但可通过股权转让退出。股权转让需遵守公司法的规定，包括书面通知其他股东并征求同意、优先购买权等。合伙人退伙则依据合伙企业法，包括约定退伙事由、自动退伙情况等，需遵守相关规定和程序。
公司设立的定义以及发起设立方式的特点。公司设立是依法取得法人资格的法律行为。有限责任公司的设立只能采取发起设立方式，由全体股东出资设立，程序简便且成本较低。发起设立方式最适合有限责任公司，有利于迅速成立公司，保护股东利益。
有限责任公司的董事会设立时间、成员数量、代表要求、主要职权以及会议召开等方面的内容。根据公司法规定，董事会在公司进行注册登记前设立，成员数量一般为三人至十三人，特殊情况或小型公司可只设一名执行董事。涉及国有投资的公司董事会中应有职工代表。董事会拥有广
公司债券是由股份有限公司或有限责任公司发行的债券，我国《公司法》和《证券法》对此也做了明确规定，因此，非公司制企业不得发行公司债券。企业债券是由中央政府部门所属机构、国有独资企业或国有控股企业发行的债券，它对发债主体的限制比公司债券狭窄得多。
