普通公司成立子公司的法律要求

根据我国《中华人民共和国公司法》的规定，普通公司可以成立子公司，但成立子公司需要满足一定的法律条件。

公司设立分公司的法律规定

根据《中华人民共和国公司法》第十四条的规定，公司可以设立分公司。设立分公司需要向公司登记机关申请登记并领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

有限责任公司设立子公司的法律条件

根据《中华人民共和国公司法》第二十三条的规定，设立有限责任公司需要满足以下条件：

1. 股东符合法定人数；
2. 股东履行出资的责任，符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3. 股东共同制定公司章程；
4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5. 有公司住所。

股份有限公司设立子公司的法律条件

根据《中华人民共和国公司法》第七十六条的规定，设立股份有限公司需要满足以下条件：

1. 发起人符合法定人数；
2. 发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额符合公司章程规定；
3. 股份发行、筹办事项符合法律规定；
4. 发起人制订公司章程，并经股东大会通过；
5. 有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
6. 有公司住所。

子公司与母公司的法律关系

根据相关规定，子公司和母公司之间存在一定的联系和区别：

母公司对子公司的实际控制

母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，包括决定子公司董事会的组成和直接行使权力任命董事会董事。

股份占有或控制协议产生的关系

母公司和子公司之间的关系产生于股份的占有或者是控制协议。如果一个公司拥有另一个公司50%以上的股份，就能够对该公司实行实际控制。除了控制股份，通过订立特殊的契约或协议也可以实现公司之间的控制关系。

子公司的法律地位

尽管子公司受到母公司的实际控制，但在法律上，子公司仍然是独立的法人。子公司有自己的公司章程和经营决策机构，拥有独立的财产和资产负债表。子公司可以以自己的名义从事经营活动，并独立承担民事责任。

母公司的责任限制

作为子公司的最大股东，母公司仅对子公司在经营活动中的债务承担责任，而不承担子公司的连带责任。因此，如果子公司无力偿还债务，债权人不能要求母公司承担偿还责任。