1、有残疾可以协议离婚或者诉讼离婚。双方都同意离婚的，可以携带离婚协议书等共同到婚姻登记机关办理离婚登记。一方要求离婚，另一方不同意的，可以向法院起诉离婚。
2、法律依据：
《中华人民共和民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
可以，离婚与其中一方是否残疾没有关系，主要看是否构成法定离婚条件。残疾人只要符合起诉离婚的条件就可以起诉离婚，具体包括：
1、当事人双方领有结婚证。
2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三方均不得以起诉当事人的身份提出起诉。
3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起离婚诉讼。另外，法律还有特别规定：当女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
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二次离婚诉讼的程序，包括起诉阶段、审理阶段和判决阶段。起诉阶段需符合四个条件，提交诉状并注明内容。审理阶段分为准备、调解和开庭审理三个阶段。判决阶段根据庭审情况进行调解，调解不成则宣判并送达判决书。
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