根据《公司法》第一百七十三条的规定，公司合并应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。
合并各方应当通过合并协议，确立合并事项，并达成一致意见。
合并各方应当编制资产负债表和财产清单，以清晰记录合并涉及的资产、负债和权益。
合并后的公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告合并事项。
合并后的公司应当向主管机关提交合并事项，并取得主管机关的批准。
合并后的公司应当办理公司变更和注销登记手续，确保合并事项的合法有效。
公司合并的法律依据是《公司法》。
一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。合并后的公司承继被吸收公司的债权和债务。
二个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。合并后的新公司承继合并各方的债权和债务。
根据《公司法》及相关规定，公司合并需签订合并协议，并编制资产负债表和财产清单。合并后的公司应当在规定时间内通知债权人，并在报纸上公告合并事项。债权人有权要求公司清偿债务或提供担保。未清偿债务或未提供担保的情况下，公司不得合并。合并后，合并各方的债权和债务由合并后存续的公司或新设的公司承继。
综上所述，公司合并程序包括合并协议的订立、通过、资产负债表和财产清单的编制、债权人的通知和公告、主管机关的批准、公司变更和注销登记等。合并后的公司继承合并前公司的债权和债务。希望本文对您有所帮助，如有其他问题，请咨询专业律师。
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