起诉离婚的法律程序包括以下几个步骤：
当事人首先需要向人民法院递交起诉状。人民法院在受理后会进行调解，如果调解失败，将根据案件具体情况进行审理，并作出离婚判决或不准离婚的判决。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效的情况下，应当准予离婚。
以下情形之一，调解无效时，应当准予离婚：
(一) 重婚或者与他人同居；
(二) 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(五) 其他导致夫妻感情破裂的情形。
如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，应当准予离婚。
男女一方要求离婚的情况下，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效的情况下，应当准予离婚。
以下情形之一，调解无效时，应当准予离婚：
1. 重婚或有配偶者与他人同居，即结婚后，男女一方又和别人登记结婚或共同居住在一起生活。
2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，即对家庭人员进行打骂、捆绑、挨饿或不管不问、丢弃。
3. 有赌博、吸毒等恶习，在进行劝说后，还继续有此行为。
4. 感情不和或在异地，两年分居，没有共同生活的情形。这两年时间是持续不间断的，如果中途有共同生活，那么也不是两年分居。
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