当事人可以首先通过协商确定子女的抚养权。如果协商一致，按照协议内容执行；如果协商不一致，则根据子女的年龄来做出判决。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。对于已满两周岁的子女，法院会根据最有利于未成年子女的原则做出判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务；成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于离婚后的子女，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则做出判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
根据我国婚姻家庭法律规定和相关司法解释，确定未成年子女的抚养权和义务主要遵循以下原则：
以保障子女的身心健康和合法权益为首要原则。
对于哺乳期内的子女，原则上由哺乳的母亲抚养。
对于哺乳期后的子女，首先以双方协商为原则。如果无法达成协议，根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。
对于十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的情况，应适当考虑未成年子女的意见。
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