是可以变更的。在父母双方都没有过错且没有争议的情况下，双方可以自行协商解决孩子的抚养权问题。但是如果双方都想要抚养权，则只能通过诉讼来解决，法院将综合考虑双方的情况来决定谁更适合抚养孩子。如果对法院的判决不满意，可以提起上诉。
1、一方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女。
如果一方患病或伤残，无法继续承担对孩子的教育和照料责任，从孩子的成长角度考虑，必须变更孩子的抚养权。
2、一方不履行抚养义务、虐待或对子女造成不良影响。
有些父母在争夺抚养权时，并非为了给孩子提供更好的生活条件，而是出于财产分割或报复的目的。一旦目的达到，就对孩子不闻不问，甚至虐待孩子。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚后的子女抚养权。但是，变更抚养权并不意味着重新分割共同财产。
3、十周岁以上的未成年子女愿意与另一方生活。
十周岁以上的未成年人具有一定的行为能力，可以参与与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。如果孩子在离婚时未满十周岁，但过了几年后超过了十周岁，并明确表示愿意与另一方生活，可以申请变更子女抚养权。
4、其他正当理由需要变更。
这是一个兜底条款，考虑到社会现实的复杂性和不断发展的情况，对于法律无法预见的问题，法官有一定的自由裁量权，可以根据客观情况来判断是否需要变更子女抚养权。
如果双方在离婚时已经充分协商解决了子女抚养权的归属问题，但其中一方后来反悔并希望争取子女抚养权，那么双方需要再次进行充分协商。如果无法达成一致意见，只能通过起诉来解决，并且必须提供证据证明自己获得抚养权更有利。
变更抚养权是否适用协议管辖的问题。我国离婚管辖一般遵循“原告就被告”原则，抚养权变更可协商确定，如协商不成可诉诸法律。变更抚养权的法定条件包括一方因重病无力抚养、未尽抚养义务、虐待行为等。离婚后，孩子的抚育应考虑其健康成长。
离婚后子女抚养权和抚养费的问题。针对两周岁以上子女的抚养权确定，需要考虑多方面因素并保障子女权益。法院在确定抚养权时会优先考虑特定情形。父母可以协议变更子女抚养关系，若无法达成协议，法院会根据具体情况判决。离婚后，父母应负担子女的生活费和教育费，具体
母亲再婚后孩子是否可以随继父姓的问题。法律规定子女可以选择随父姓或母姓，父母离婚后，任何一方不得擅自更改子女姓氏，需征得对方同意。对于抚养权变更，如果发生特定情况如一方无力抚养、虐待子女等，可向法院申请变更抚养权。同时，父母双方也可协商变更子女的抚养
中国婚姻法下离婚协议的变更问题。离婚双方经协商可自行变更协议，包括抚养权的调整。民政局备案的协议如需修改，需重新打印并提交新的协议到民政局。此外，未处理的共同财产可在离婚后依法分割。
