并非必须。起诉离婚并不意味着一定要涉及抚养权的问题。如果夫妻双方对孩子的抚养权没有争议，可以选择不涉及抚养权。法院在审理离婚案件时，一般只会考虑当事人的诉讼请求。
离婚后，一方抚养子女，另一方应承担必要的生活费和教育费用的一部分或全部。具体费用的多少和期限的长短，可以由双方协议确定；如果协议无法达成，将由人民法院做出判决。需要注意的是，关于子女生活费和教育费的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母的任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
在判决孩子的抚养权时，需要考虑以下因素：
如果涉及到10周岁以上的未成年子女，应提交子女本人愿意与父亲或母亲生活的相关证据。
需要证明自己的经济收入状况良好，并与对方存在差异。
需要考察双方的工作环境，看哪一方更有利于孩子的教育和成长。
需要提交与居住情况相关的证据，例如距离学校的远近、小区配套设施的成熟程度等。如果居住条件对孩子的入学和生活更有利，那么获得孩子抚养权的可能性就会增加。
需要考虑双方的工作性质，看哪一方的工作对孩子的成长更有利。
一方的性格修养和思想品质在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养和思想品质将直接影响下一代的健康成长。
受过高等教育更有利于对孩子的教育。
例如双方父母的基本条件。在很多情况下，真正照顾孩子的往往不是夫妻双方，尤其是对于学龄前儿童，通常是一方的父母。因此，孩子以往的生活环境以及长期照顾孩子的父母的意见和身体状况，也是影响孩子抚养权的重要因素之一。
总之，在起诉离婚时，并不一定要起诉抚养权。确定孩子的抚养权归属问题时，需要考虑孩子的个人意愿，父母双方的经济条件、工作环境、居住环境、性格修养和文化程度等因素。对于两周岁以下的儿童来说，除非特殊情况，抚养权通常归女方所有。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
