在夫妻离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果无法协商达成一致意见，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。根据法律规定，以下情形之一的，人民法院应予支持：
根据以上规定，只要满足上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉。如果双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律允许当事人自行协商变更子女抚养权。
如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见，可以通过向法院起诉的方式要求变更孩子的抚养权。当抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。
如果双方都同意变更抚养权，并且变更后对孩子的生活有利，可以通过办理变更抚养权协议公证来实现变更。办理该公证时，需要提交以下材料：
(1) 申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
(2) 小孩的户口簿、出生证；
(3) 草拟好的变更抚养权协议书。
如果协商不成，可以通过向人民法院起诉的方式要求变更子女抚养关系。一方要求变更子女抚养关系的，如果满足以下情形之一，人民法院应予支持变更：
(1) 与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；
(2) 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；
(3) 十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活，且另一方有抚养能力；
(4) 存在其他正当理由需要变更。
如果与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养子女，也可以要求变更子女抚养关系。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。变更子女抚养关系的请求不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，因此应当作为新的案件另行起诉。
离婚后，孩子的抚养权会分配给一方，另一方需要支付抚养费。然而，如果享有抚养权的一方出现了不利于孩子健康成长的情况，没有享有抚养权的一方是可以申请变更孩子的抚养权的。
关于抚养权变更与抚养费支付的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》相关规定，离婚后抚养子女的一方可以要求另一方支付抚养费，且在一定条件下可以变更子女抚养权。这些情况包括抚养方因疾病或伤残无法继续抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、十周岁以上子女愿意与另一方生
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