离婚后可以通过诉讼的方式再取得孩子的抚养权。确定子女抚养权的原则是最有利于子女成长。所以争夺子女抚养权时，提供自己有利于子女成长的证据，可以取得抚养权。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
要求增加孩子抚养费的条件：
子女要求增加抚养费的情形常为以下两种：
(1)随着物价的上涨，经济生活水平的提高，原定的抚养数额已难以满足几年后的实际需要，无法维持当地实际生活水平;
(2)子女因上学、患病等原因，所需要的费用已超过原定的数额;
(3)有其他正当理由应当增加的。
要求减免抚养费的三个条件：
相对应子女可因特殊原因要求支付超过原定数额的抚养费，有给付抚养费义务的父母，在具备以下情形时，亦可以要求减少或免除支付抚养费：
(1)由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的;
(2)因犯罪被收监改造，无力给付的;
(3)直接抚养子女的一方再婚后，继父或继母愿意负担子女所需抚养费的一部或全部的。
在我们现实生活当中对于父母来说孩子的培养权是非常的重要的，但是人民法院在进行判决的时候，也是需要确定一下孩子跟随哪一方一起生活是更加有利于孩子健康成长的原则来进行判断的，比如说在离婚之后如果确实是存在着一些特殊的情况，是可以起诉要求变更孩子抚养权。
变更抚养权是否适用协议管辖的问题。我国离婚管辖一般遵循“原告就被告”原则，抚养权变更可协商确定，如协商不成可诉诸法律。变更抚养权的法定条件包括一方因重病无力抚养、未尽抚养义务、虐待行为等。离婚后，孩子的抚育应考虑其健康成长。
离婚后父母与子女的关系，指出离婚不会消除父母与子女的关系，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。文章还解释了抚养权和监护权的区别，抚养权是基于血亲关系产生的，而监护权则强调国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。
母亲再婚后孩子是否可以随继父姓的问题。法律规定子女可以选择随父姓或母姓，父母离婚后，任何一方不得擅自更改子女姓氏，需征得对方同意。对于抚养权变更，如果发生特定情况如一方无力抚养、虐待子女等，可向法院申请变更抚养权。同时，父母双方也可协商变更子女的抚养
离婚后孩子抚养权的变更问题。根据我国相关法律规定，孩子抚养权在离婚后是可以变更的，主要遵循有利于子女身心健康和成长的原则。如果存在特定情形，如抚养方患病、虐待子女、难以保障子女生活等，另一方可以要求变更抚养权。同时，十周岁以上子女的意愿也会被考虑在内
