离婚后可以通过诉讼的方式再取得孩子的抚养权。确定子女抚养权的原则是最有利于子女成长。所以争夺子女抚养权时，提供自己有利于子女成长的证据，可以取得抚养权。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
要求增加孩子抚养费的条件：
子女要求增加抚养费的情形常为以下两种：
(1)随着物价的上涨，经济生活水平的提高，原定的抚养数额已难以满足几年后的实际需要，无法维持当地实际生活水平;
(2)子女因上学、患病等原因，所需要的费用已超过原定的数额;
(3)有其他正当理由应当增加的。
要求减免抚养费的三个条件：
相对应子女可因特殊原因要求支付超过原定数额的抚养费，有给付抚养费义务的父母，在具备以下情形时，亦可以要求减少或免除支付抚养费：
(1)由于长期患病或丧失劳动能力，失去经济来源，确实无力按原协议或判决确定的数额给付，而抚养子女的一方又能够负担，有抚养能力的;
(2)因犯罪被收监改造，无力给付的;
(3)直接抚养子女的一方再婚后，继父或继母愿意负担子女所需抚养费的一部或全部的。
在我们现实生活当中对于父母来说孩子的培养权是非常的重要的，但是人民法院在进行判决的时候，也是需要确定一下孩子跟随哪一方一起生活是更加有利于孩子健康成长的原则来进行判断的，比如说在离婚之后如果确实是存在着一些特殊的情况，是可以起诉要求变更孩子抚养权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
