探望权是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。根据法律规定，探望权是可以变更的。
(1) 探望权的权利主体和义务主体：离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方是探望权的权利主体，而离婚后直接抚养子女的一方是探望权的义务主体。根据我国法律规定，离婚后不直接抚养子女的父母有来探望子女的权利，而另一方有协助的义务。直接抚养子女的一方应为另一方提供便利，积极协助，不得阻碍对方行使权利。
(2) 探望权的法定性质：探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。将探望权作为一项权利在法律上加以规定，是因为这不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权。离婚后不与子女共同生活的一方，通过探望子女，与子女交流，和子女短暂生活等多种形式行使探望权，从而达到继续教育子女的目的，对子女的价值观的形成起到积极作用。
(3) 探望权的产生时间：探望权的产生时间是离婚后。离婚前，父母存在着有效的婚姻关系，与孩子共同生活，共同教育孩子，形式探望权的问题还不存在。离婚后，由于父亲或母亲一方不能与孩子共同生活，因此产生了行使探望权的必要。
(4) 探望权的行使与孩子的身心健康：探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。根据我国相关法律规定，如果父亲或母亲探望子女不利于子女身心健康，人民法院可以依法中止探望权的行使。探望权的行使应使子女完整地享受父母之爱，使孩子得到积极向上健康的教育。
探望权的形式是伴随着抚养权同时的，不能单独存在。离婚后未获得子女抚养权的一方将会被赋予一定的探视权，探望权的合法行使是有利于子女的健康成长的。在此期间，符合条件的探望权是可以向法院申请进行变更的。
离婚后父母探视权的法律原则。离婚后，父母对子女的抚养不仅是权利，还是义务，不能损害未成年子女的利益。协议不能放弃探视权，其行使必须符合法律程序。中止探视权的情形包括探视权人无行为能力、患有严重疾病、对子女有侵权行为等。
《民法典》生效后的法院强制执行探视权的前提。根据规定，对于拒不执行有关探望子女等判决和裁定的个人和单位，法院可采取拘留、罚款等强制措施进行强制执行。但强调对子女的人身和探望行为不能进行强制执行。
爷爷奶奶探望孙辈的权利问题。按照法律规定，他们并没有直接的探望权，但若夫妻双方无异议，可适当探望。父母是探望权的利害关系人，应协商确定探望时间和方式，保障子女的身心健康成长。如双方有争议，法院可依法强制执行相关判决。
在我国婚姻法下，如何中止不直接抚养子女的父或母的探望权。根据相关规定，当探望行为对子女身心健康不利时，另一方有权中止其探望权，并由人民法院做出判决。同时，文章还介绍了如何恢复探望权利的相关情形。
