可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要。如果只有一方想要，只要协商就可以了。如果都想要，就由法院判决。
在哺乳期内的孩子，原则上归母亲抚养。对于八周岁以上的孩子，应征求孩子的意见。其他情况下，要综合考虑夫妻的工作、收入、教育等因素，以确定谁对孩子的健康成长更有利。
然而，在一方存在家暴的情况下，法院也会酌情考虑将孩子交给无不良嗜好的家长，以保证孩子的健康成长。
法律依据：
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，父母仍对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。
对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。
家暴属于法定的离婚过错情形。因此，若夫妻因此离婚的话，无过错方可以要求家暴的一方作出损害赔偿。
在实践中，赔偿数额会受以下因素的影响：
家庭暴力不利于家庭关系的稳定，且情节严重的行为可能触犯相关法律规定。因此，家庭暴力可以成为夫妻感情破裂的一项原因，可以进行诉讼。根据《民法典》规定，若夫妻因一方存在家庭暴力行为而导致离婚，无过错的一方（受害方）可以要求赔偿。
怀孕期间遭受家庭暴力的法律问题。依据相关法律，受害人可以向相关单位投诉、反映或求助，并依法追究加害人的责任。构成违反治安管理行为的，加害人将受到处罚；如果造成轻伤以上伤情，将构成故意伤害罪，需追究刑事责任。法律也明确规定了保护和救助措施，确保受害人权
婚内家暴离婚财产分割的原则。当夫妻感情因家暴破裂而离婚时，财产分割应由双方协商，如协商不成可向法院提起诉讼。同时，受害方有权要求离婚损害赔偿。家庭暴力实施者需承担民事、行政和刑事法律责任，包括虐待罪、侮辱罪和故意伤害罪等。
继父母与继子女之间的虐待行为是否构成虐待罪，并详细阐述了虐待罪的客体要件及家庭成员的关系。继父母对继子女实施虐待行为可构成虐待罪，但前提是两者间需形成抚养关系。关于如何确定两者间是否形成抚养关系，文章列举了不同观点并给出了具体情形。
丁某因遭受丈夫孔某的暴力殴打，在正当防卫过程中造成孔某死亡，被曲靖中院认定为犯故意伤害罪的案件。考虑到家庭矛盾、孔某的重大过错以及丁某归案后表现良好等因素，法庭对丁某从轻处罚。丁某表示服判，检察机关未提出抗辩。
