根据相关法律规定，解除收养关系的条件如下：
当养父母与成年养子女之间的关系恶化，无法共同生活时，可以解除收养关系。
如果收养人不履行抚养义务，对未成年子女进行虐待、遗弃等侵害行为，也可以解除收养关系。
如果送养人行使对养父母子女关系的解除权，也可以解除收养关系。
当养子女成年后虐待、遗弃养父母时，也可以解除收养关系。
需要注意的是，养子女年满10周岁后，解除收养关系需要得到本人的同意。而被收养人仍未成年的情况下，收养人不得解除收养关系，除非收、送养双方达成协议。
解除收养关系的方式有两种：
收养人与送养人或收养人与成年被收养人可以通过协议解除收养关系。当事人应当前往民政部门办理解除收养关系的登记。协议解除收养关系需要满足以下条件：
如果无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼解除收养关系。当养父母与成年养子女关系恶化，一方要求解除收养关系时，人民法院应根据双方的实际情况进行调解，如果调解不成，则会判决解除收养关系。
解除收养关系后，养子女与养父母及其他近亲属之间的权利义务关系即行消除。与生父母及其他近亲属的权利义务关系将自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属之间的权利义务关系是否恢复，可以通过协商确定。
对于由养父母抚养成人的养子女，对于缺乏劳动能力且缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。
如果因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。
对于生父母要求解除收养关系的情况，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但如果是因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系，则不适用此规定。
一般情况下，对于养父母要求解除收养关系的，不予补偿其支出的生活费和教育费。
综上所述，解除收养关系的条件和程序是根据具体情况而定的。根据不同的解除方式，需要办理的手续也会有所不同。
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