根据中华人民共和国刑法的相关规定，成年人对十八岁以下的未成年人进行无故辱骂，若造成严重后果，涉嫌侮辱罪，受害人可以提起刑事自诉。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第170条的规定，自诉案件的范围包括：
最高人民法院关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释第一条明确了三类案件的具体范围。告诉才处理的案件包括侮辱、诽谤案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外；暴力干涉婚姻自由案；虐待案；侵占案。人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件。
根据我国刑法对于殴打他人或故意伤害他人身体的行为的规定，根据行为的情节和后果，对行为人进行相应的处罚：
如果在辱骂过程中受到人身威胁，可以向公安机关的法医中心申请对伤情进行鉴定。如果伤情构成轻伤或重伤，可以对行为人进行定罪，但具体定罪还需考虑行为人的主观方面。若伤情只构成轻微伤或不构成伤害，首先不构成犯罪，不能追究行为人的刑事责任，但仍可向对方索取民事赔偿。
综上所述，辱骂未成年人是否构成犯罪行为需根据具体情况判断。若情况特别严重，涉嫌侮辱罪的未成年人可以提起刑事自诉，追究对方当事人的刑事法律责任，并要求相应的赔偿。
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