根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，拆迁补偿方案是由房屋征收部门拟定的，并由市、县级人民政府组织有关部门进行论证。制定拆迁补偿方案的程序如下：
房屋征收部门根据相关法律规定，拟定征收补偿方案。
市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证，并予以公布。在公布方案之前，必须征求公众的意见，征求意见期限不得少于30日。
如果被征收人认为拆迁补偿方案不符合法律规定，市、县级人民政府应当组织听证会，听取被征收人和公众代表的意见，并根据听证会情况修改方案。
在作出房屋征收决定之前，市、县级人民政府应当按照规定进行社会稳定风险评估。如果征收决定涉及被征收人数量较多，还需经政府常务会议讨论决定。
市、县级人民政府应当及时公告房屋征收决定，并在公告中载明征收补偿方案和相关权利事项。同时，政府和房屋征收部门还需做好房屋征收与补偿的宣传和解释工作。
被拆迁人在维护自己的合法权益时，可以采取以下措施：
如果当地没有主动公示征收补偿安置方案，被拆迁人有权向拆迁工作人员索要方案。
如果发现有补偿安置方案征求意见的公告，被拆迁人应积极提出意见，并可以联合半数以上的被拆迁人签名要求召开听证会。
被拆迁人有权要求当地公开公示收集到的意见情况和修改情况，并要求说明未修改的原因。
如果当地拒不履行义务或拆迁方案违法侵害被拆迁人利益，被拆迁人应在法定期限内提起行政复议或行政诉讼，对补偿方案进行司法审查。
需要注意的是，拆迁补偿方案的制定并不意味着绝对执行，还需要经过市、县级人民政府的论证和公众的意见征求。因此，被拆迁人有权利参与并维护自己的合法权益。
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