离婚有两种形式：1、登记离婚(通称协议离婚)；2、起诉离婚。
《婚姻法》第三十一条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚”，是指登记离婚(协议离婚)。
登记离婚应由申请离婚的夫妻双方向民政局婚姻登记机关递交书面申请，填写《离婚申请表》，民政局婚姻登记机关查明确系夫妻双方自愿，申请书是双方真实意思的表达，并且对家庭共同财产和子女的抚养、教育、医疗费的分担达成协议，民政局婚姻登记机关在收到离婚申请书之日起三十日内作出准予离婚决定，收缴双方当事人的结婚证书，发给离婚证。
《婚姻法》第三十二条规定：“男女一方要求离婚，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼”，是指起诉离婚。
起诉离婚是指夫妻双方单方提出离婚，另一方不同意离婚或者虽然双方都同意离婚，但在共同财产的分割和对子女的抚养、教育、医疗费等的问题上未达成协议，离婚诉讼当事人可向人民法院递交离婚诉讼状，人民法院受理后一般采取两种方式解决：一是调解离婚，是指离婚的双方当事人在法院的调解下，就财产分割、子女养育等问题达成一致，人民法院批准其离婚并制作离婚民事调解书，作为双方当事人的离婚法律文书。二是判决离婚，是指人民法院在调解无效的情形下，就离婚案件的具体情况就夫妻共同财产和子女养育等作出离婚判决。
判决离婚后，人民法院自立案之日起1-3个月作出判决，最长不超过六个月。
引用法条
[1]《离婚申请表》 [2]《中华人民共和国婚姻法》第三十一条 [3]《中华人民共和国婚姻法》第三十二条
军人离婚案件的离婚程序，包括起诉的条件和方式、受理情形以及审理程序等。起诉需满足原告与案件有利害关系、被告明确等条件，可采用书面或口头方式。案件受理后，大多数情况下适用简易程序，若复杂可转为普通程序。军人诉讼离婚需经政治机关同意。
缺庭离婚的相关法律流程和规定。审理期限根据案件情况不同，简易程序审理的应在三个月内审结，而普通程序审理的则最长可达九个月。财产分割方面，离婚时一方有隐藏财产等行为的，可向法院提起诉讼要求重新分割，但必须在发现之日起两年内起诉。开庭次数根据案情复杂程度
如何应对老公出轨却不愿意离婚的情况。面对这种情况，可以委托律师起诉离婚，依据《民法典》和《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，通过法律程序解决。起诉离婚的程序包括写民事诉状、到法院起诉、申请立案、等待开庭等步骤。在诉讼过程中，需要注意法律条款的适用和证
起诉离婚的法定流程与法律要求。流程包括提起诉讼申请、立案及缴纳诉讼费、案件移送民事庭、传票发出及庭审、调解程序以及法院判决。申请人需准备相关证件并提出起诉书。法院以双方感情是否确已破裂作为判决离婚的法定条件，并列举了准予离婚的例示性法定理由。
