如果离婚后双方就孩子的抚养权达成协议，并且变更后的抚养权对孩子的生活有利，双方可以选择通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。
如果双方无法就变更抚养权达成协议，符合法定条件的一方可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系时，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
已满八周岁的子女愿意随另一方生活，而另一方又有抚养能力。
存在其他正当理由需要变更抚养关系。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系时，人民法院应予支持。
变更抚养权是否适用协议管辖的问题。我国离婚管辖一般遵循“原告就被告”原则，抚养权变更可协商确定，如协商不成可诉诸法律。变更抚养权的法定条件包括一方因重病无力抚养、未尽抚养义务、虐待行为等。离婚后，孩子的抚育应考虑其健康成长。
孩子探视权和抚养权的相关问题。探视权可以通过当事人协商确定，并可依法向法院起诉。探望方式包括探望性探视和逗留性探视，根据子女的年龄和实际情况进行选择。抚养权也可以变更，双方可以先协商，如协商不成可通过法院起诉判决变更。
离婚后未支付抚养费的解决办法。一方不支付抚养费时，另一方可以向法院申请强制执行。子女有权向父母提出合理要求。法院可根据情况判决并强制执行。同时，变更抚养权的条件包括一方患病、不履行抚养义务、孩子意愿及其他正当理由。若有必要，可向法院申请变更抚养权。
一起关于抚养权的法院判决。原告刘某申请变更抚养关系，法院判决刘某获得抚养权。原因在于刘某与孙某离婚后，孙某因患精神疾病不再具备抚养孩子的条件和能力，而刘某结婚后生活稳定并具备良好的抚养条件。同时，法院还指出抚养权的决定应考虑未成年子女的合法权益，并审
