如果离婚后双方就孩子的抚养权达成协议，并且变更后的抚养权对孩子的生活有利，双方可以选择通过办理变更抚养权协议公证来进行变更。
如果双方无法就变更抚养权达成协议，符合法定条件的一方可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有以下情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系时，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
已满八周岁的子女愿意随另一方生活，而另一方又有抚养能力。
存在其他正当理由需要变更抚养关系。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系时，人民法院应予支持。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
关于离婚后没有抚养权的一方是否能带孩子出国旅游的法律问题。未经抚养权人同意，不抚养孩子的一方不能带孩子出国旅游。但如果得到抚养权人的许可，则可以带孩子出国旅游。同时，文章还介绍了关于离婚后抚养权变更的相关法律规定和诉讼流程。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
