根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
在人民法院审理离婚案件时，应当进行调解。只有在调解无效的情况下，即感情确已破裂，方可准予离婚。
根据法律规定，有下列情形之一，调解无效，应当准予离婚：
如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
在人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
原告XXX因与被告XXX离婚后的探望权纠纷问题。原告请求判决准予每周至少一次探望婚生子XXX，但被告多次阻挠。探望权的中止需以出现法定的不利于子女身心健康的中止事由为条件。此纠纷已提交至青岛市XXX区人民法院处理。
协议离婚中6岁孩子的抚养权归属问题，依据《中华人民共和国婚姻法》及相关规定，父母双方应协商确定抚养权，如无法达成协议可向法院起诉。孩子的抚养费协议或判决可随孩子成长需求调整。法院在判决时会考虑子女成长原则及父母条件、健康状况等因素。
军人离婚案件的起诉、受理和审理程序。起诉需满足条件并明确起诉方式和内容，涉及费用。受理方面，法院审查符合起诉条件的应在7日内立案，特殊情况除外。审理程序可采用简易程序或转为普通程序。整体上，军人离婚案件在程序适用上与其他民事案件相同。
军人离婚案件的审理程序，包括起诉的条件和方式、起诉内容、诉讼费用，以及受理和审理流程等。起诉需满足一定条件，可采用书面或口头方式。案件受理后，法院将在规定时间内立案，特殊情形不予受理。审理过程中，如案情复杂可转为普通程序继续审理。
