在无法通过协商解决的情况下，人民法院将根据有利于子女身心健康和保障子女合法权益的原则，结合父母的抚养能力和抚养条件等具体情况，妥善解决抚养问题。条件越有利于孩子成长，越有可能获得抚养权。
根据中华人民共和国民法典第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，无论子女由父亲或母亲直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍享有对子女的抚养、教育和保护权利和义务。
对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法就抚养问题达成协议，人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则作出判决。对于已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
