解析：婚姻可撤销的法律依据与离婚的差异

可撤销婚姻与离婚的区别

从性质和原因来看，可撤销婚姻是对违法婚姻关系的解除，而离婚通常发生在合法婚姻中。可撤销婚姻的原因发生在婚前，而离婚的原因发生在婚后。从期限上看，离婚请求通常没有时间限制，而可撤销婚姻必须在婚姻登记之日起一年内提出。

可撤销婚姻的条件

根据我国婚姻法的规定，可撤销婚姻的条件是胁迫。所谓胁迫，是指以非法手段使他人可能受到损害，或者以直接手段对他人实施损害相威胁，从而使某人因恐惧或受到损害而结婚。

两种类型的胁迫手段

一种是以非法手段使他人可能受到将来损害，从而使某人感到恐惧。这种损害可以涉及生命、身体、财产、名誉、自由、健康等方面，并且没有法律依据。同时，这种损害必须是相当严重的，足以使被胁迫者感到恐惧。例如，以毁掉对方容貌相威胁，迫使对方与其结婚。

另一种是直接对他人实施不法行为，给某人造成损害，从而迫使该人结婚。这种直接损害可以是对肉体的直接损害，例如绑架对方，也可以是对精神的直接损害，例如诽谤对方。当事人在受到威胁而结婚时，其缔结婚姻关系的行为并不是出于其真实的意思表示，这就违反了婚姻法关于婚姻自由、结婚必须男女双方完全自愿的规定。因此，法律赋予受胁迫一方撤销婚姻的请求权，使其能够根据自己的意愿选择是否与对方结为夫妻。

协议离婚的程序

经婚姻登记管理机关审查符合婚姻法和《婚姻登记管理条例》的离婚申请后，将予以登记并发给《离婚证》，注销《结婚证》。从取得离婚证之日起，当事人的夫妻关系解除。对不符合婚姻法和《离婚登记管理条例》规定的情况，婚姻登记管理机关不予登记。如果婚姻登记管理机关不予登记当事人的离婚登记申请，应当以书面形式说明不予登记的理由。

综上所述，可撤销婚姻与离婚是有着明显区别的。离婚是合法婚姻关系的解除，而可撤销婚姻是对违法婚姻关系的制裁。可撤销婚姻的条件是胁迫，包括以非法手段威胁他人可能受到的损害，或者直接对他人实施不法行为迫使其结婚。协议离婚的程序由婚姻登记管理机关进行审查并登记，符合规定的离婚申请将获得离婚证，解除夫妻关系。