法律依据
《刑事诉讼法》第一百一十五条 公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。 第一百一十六条 公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。
盗窃五万案件的判决问题。被害人虽已撤诉，但法院仍可审理此案。根据相关法律规定，盗窃涉案金额五万元应被认定为盗窃罪，并可能面临三年以下有期徒刑。若被告人与被害人达成赔偿协议，法官会酌情从轻处罚，但通常不会免于处罚。此外，文章还介绍了不同盗窃情形下的法律
检察机关是否拥有侦查权的问题。根据刑事诉讼法的规定，检察院具有侦查权，可以立案侦查贪污贿赂、渎职犯罪、侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪等。虽然目前正在进行相关改革，但侦查权暂时不会被取消。
刑事诉讼的法律程序，包括概述、侦查、立案、自诉案件、各级法院的管辖及案件管辖权的指定和移送等方面。文章指出刑事案件的侦查由公安机关进行，对于特定类型的犯罪案件，人民检察院也会立案侦查。自诉案件由人民法院直接受理。各级法院根据案件性质、可能判处的刑罚等
申诉立案需要进行开庭审理的相关法律规定。对于民事申诉类案件和再审的刑事诉讼案件，是否开庭审理取决于具体情况。民事申诉涉及选民资格案件必须在选举日前审理，而再审案件则根据当事人申请再审、抗诉再审或法院依职权再审的情况展开庭审活动，涉及围绕再审请求进行。
