根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施：
对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以考虑采取取保候审措施。
对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果采取取保候审措施不会对社会造成危险，可以予以取保候审。
对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女犯罪嫌疑人、被告人，如果采取取保候审措施不会对社会造成危险，可以予以取保候审。
对于羁押期限届满，案件尚未办结，但需要继续进行取保候审的情况，可以办理取保候审。
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