刑事拘留是指公安机关和人民检察院在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于直接受理的案件中的现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。而羁押则是指因犯罪嫌疑被拘留或逮捕，等候法院审判的期间。
刑事拘留的法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条。根据该法条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果存在以下情形之一，可以先行拘留：
羁押是指在犯罪嫌疑人被拘留或逮捕后，等候法院审判的期间。羁押的法律依据包括刑事诉讼法第一百六十一条和第一百六十二条，根据这些法条，公安机关和人民检察院可以对犯罪嫌疑人采取羁押措施，以确保案件的顺利进行和社会的安全稳定。
醉驾被刑事拘留的最短期限和最长时限。公安机关对于醉驾嫌疑人可以进行先行拘留，拘留期限由多个因素决定，包括是否流窜作案、多次作案、结伙作案等。一般情况下，拘留期限最长为14日，特殊情况下可能延长至37日。醉驾嫌疑人被拘留后，如不需要逮捕，应尽快释放；如
刑事拘留的机关及其权限。公安机关和人民检察院有权决定采用拘留措施，其中公安机关在符合规定条件的情况下可对嫌疑人、被告人进行刑事拘留，而人民检察院在自侦案件中尤其针对特定情况的犯罪嫌疑人拥有决定拘留的权力。虽然人民法院没有刑事拘留权，但在司法程序中拥有
刑事案件在刑事拘留解除后是否可以和解撤案的问题。当事人私下调解并不能免除刑事责任，撤案申请是否被认可取决于具体情况是否符合法律规定的撤销条件。根据相关规定，只有在符合特定条件下，如没有犯罪事实、情节显著轻微等，案件才可以被撤销。最终决定权在司法机关。
根据《刑事诉讼法》第八十五条和第八十六条的规定，公安机关在拘留人时必须出示拘留证，并应立即将被拘留人送往看守所羁押，最长不超过二十四小时。除非无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情况外，应在二十四小时内通知被拘留人的家属。
