刑事诉讼是指公安机关、人民检察院、人民法院在当事人及其他诉讼参与人的参加下，依照法律规定的程序和要求，查证、核实被告人是否实施了犯罪，是否应当受到刑罚以及受到何种刑事处罚的活动。
刑事诉讼的历史类型，是指依照一定的标准对人类历史上存在过的刑事诉讼进行的划分。
一种划分标准是以刑事诉讼所维护的社会制度和阶级利益为标准，即以刑事诉讼的阶级本质为标准。根据这一标准，刑事诉讼可以分为奴隶社会的刑事诉讼、封建社会的刑事诉讼、资本主义社会的刑事诉讼和社会主义社会的刑事诉讼。
另一种划分标准是以刑事诉讼的一些表面特征为标准，即以诉讼由谁提起、当事人在诉讼中的地位和作用、法官在诉讼中的职能、案件审理的方式等为标准。根据这一标准，刑事诉讼可以分为弹劾式诉讼、纠问式诉讼和混合式诉讼。学者通常将第一种称为刑事诉讼的阶级本质历史类型，将第二种称为刑事诉讼的结构形式历史类型。
一般来讲，刑事诉讼的阶级本质历史类型和刑事诉讼的结构形式历史类型基本上是一致的，即刑事诉讼的本质类型决定了其结构形式。例如，在奴隶制社会，采取的是弹劾式刑事诉讼形式；在封建专制时期，采取的是纠问式的刑事诉讼形式；在资本主义社会，采取的是混合式的刑事诉讼形式。然而，也应该注意到，刑事诉讼的本质类型和结构形式并不总是完全一致的。
一方面，在同一种社会形态的刑事诉讼制度中，其结构形式可能存在差异。例如，在古代，西方国家较晚进入封建专制时期，因此纠问式诉讼形式出现得较晚。而我国自秦朝即进入封建专制时期，纠问式诉讼形式早已形成。在现代，虽然大陆法系和英美法系同属资本主义国家，但在诉讼形式上却有职权主义的诉讼形式和当事人主义的诉讼形式之分。
另一方面，不同社会形态国家的刑事诉讼的结构形式可以相互借鉴。这一现象在当代尤为明显。虽然可以将当代世界各国的刑事诉讼分为资本主义的刑事诉讼和社会主义的刑事诉讼两种，但在结构形式上却存在许多相似之处。
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