根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，公安机关在撤销案件后发现新的事实或证据，并认为存在犯罪事实需要追究刑事责任的情况下，应当重新立案侦查。同样，对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或证据，并认为存在犯罪事实需要追究刑事责任的情况下，应当继续侦查。
根据相关法律规定，重新立案侦查需满足以下条件：
对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或证据，并认为存在犯罪事实需要追究刑事责任的情况下，应当继续侦查。
重新立案侦查的法律依据是《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条。
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