在有限责任公司设立的预备阶段，发起人应明确设立公司的意向，并做出必要准备。如果有多个发起人，他们应签订发起人协议以明确各自在公司设立过程中的权利和义务。
在设立有限责任公司时，应向公司登记机关申请拟设立公司的名称的预先核准。只有在名称获得核准后，才能进行设立公司的后续行为。
公司章程应由全体发起人共同商议起草，并经全体股东共同同意通过方可生效。全体股东应在公司章程上签名、盖章。
如果设立的有限责任公司是法律、行政法规规定需要报经批准的，则应按照法律、行政法规的规定履行必要的批准手续。
设立有限责任公司时，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。股东的货币出资金额不得低于有限责任公司注册资本的百分之三十。股东以货币出资的，应将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应依法办理财产权的转移手续。
股东缴纳出资后，必须经依法设立的验资机构验资并出具证明。如股东不按法律规定缴纳出资，除应向公司足额缴纳外，还应对已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
股东的首次出资经验资机构验资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程、验资证明等文件，申请设立登记。如需要经审批的，还需提交批准文件。
公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合公司法规定条件的，予以登记并发放营业执照。营业执照签发之日为有限责任公司成立之日，公司取得法人资格，开始对外开展生产经营活动。
设立子公司的程序包括以下步骤：
提交《企业设立登记申请书》、《企业设立登记申请表》、《投资者名录》、《企业负责人登记表》、《企业经营场所证明》等申请表格。
提交《名称预先核准申请书》并获得《企业名称预先核准通知书》。
准备《指定（委托）书》。
提供总公司拨款证明。
提供公司对分公司负责人的任命文件。如果负责人不是本地人，还需提供暂住证复印件。
提供加盖公司公章的《企业法人营业执照》复印件。
提供加盖登记机关菱形章的总公司章程复印件。
提供公司拨付给分公司使用的资金数额证明文件。
如果经营范围涉及前置审批项目，还需提交相关审批部门的批准文件。
设立有限责任公司的同时可以设立分公司。分公司是总公司的一个组成部分，不具有独立法人资格，资产属于总公司，管理人员由总公司聘任。为了便于对分公司的管理，有限责任公司设立分公司应作为一个重要事项，在公司登记机关进行登记，并领取营业执照。
以上是有限责任公司设立程序的法律要求，有限责任公司是由50个以下股东出资设立的经济组织，每个股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任。如果您有其他法律问题，欢迎咨询我们的专业律师。
中华人民共和国公司法的各项规定，包括有限责任公司和股份有限公司的设立条件、组织机构、股权转让、股份发行和转让等内容。同时，还涉及公司董事、监事、高级管理人员的资格和义务，公司债券、财务、会计以及合并、分立、增资、减资等规定。文章还详述了股东会议的召开
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