根据具体情况，当事人一致达成的人身损害赔偿协议通常应当有效，任何一方不得随意反悔。如果一方反悔，另一方可以通过起诉向法院维护自己的合法权益。
根据2021年施行的《民法典》第一百四十六条至第一百五十一条的规定，以下情况下的人身损害赔偿协议可能被认定为无效或可撤销：
(1) 当事人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；
(2) 基于重大误解实施的民事法律行为可予以撤销；
(3) 一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为可予以撤销；
(4) 一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为可予以撤销；
(5) 第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或应当知道该欺诈行为的，可予以撤销。
当人身损害赔偿协议被认定为无效或可撤销时，当事人有权要求法院或仲裁机构确认其无效或予以撤销。
根据《民法典》第一百四十六条规定，以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
根据《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
根据《民法典》第一百四十八条规定，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
根据《民法典》第一百四十九条规定，第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
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