自书遗嘱可以撤销公证遗嘱。公证遗嘱是依公证方式而设立的遗嘱，是证据力较强的一种遗嘱形式。但是若有数份遗嘱的，以最后一份遗嘱为准。
2021年实施的《民法典》第一千一百四十二条规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
遗赠扶养协议的财产分配原则，包括受扶养人和扶养人的权利和义务。法定继承的财产分配原则强调同一顺序继承人应均等分配，但特殊情况可不均等。遗嘱继承需满足条件，如没有遗赠扶养协议、遗嘱合法有效等。受遗赠人需在知道受遗赠后两个月内表示接受。
父母遗嘱的有效性和继承方式，依据《中华人民共和国继承法》相关规定，遗嘱不必公证即可生效。遗嘱可指定法定继承人或赠与国家、集体、非法定继承人。遗嘱形式包括公证遗嘱、自书遗嘱等。口头遗嘱仅在危急情况下有效。无效遗嘱情况包括无行为能力人立遗嘱、被胁迫或伪造
依据我国相关法律的规定，继承法中危急的情形主要是指当事人已经濒临死亡或者生命受到随时死亡的危险，在这种情况下，可以订立口头遗嘱，并且需要有两个见证人进行见证。第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。危
自书遗嘱的有效条件：自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，《继承法》第17条2款规定：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”根据这项规定，自书遗嘱的要求是：。自书遗嘱并不需要见证人。根据《继承法》的规定，遗嘱分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音
