刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院指定。而刑事代理人参加诉讼的依据只能是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。
虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受嫌疑人、被告人约束。而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人；刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人、附带民事诉讼的当事人，两类对象的诉讼利害关系往往相反。
刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方的控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法利益。
刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事活动均需授权决定。
刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人、被告人亦不享有的，而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，且不能超出被代理人的权限范围。
刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义，而刑事代理人进行活动时使用的是被代理人的名义。
根据《刑事诉讼法》第三十二条的规定，除犯罪嫌疑人、被告人自己行使辩护权外，还可以委托一至二人作为辩护人。可以被委托为辩护人的人包括律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
我国刑法中的伪证罪，详细阐述了证人、鉴定人等在刑事诉讼中故意作虚假证明、鉴定等行为将面临的法律处罚。同时，也介绍了辩护人、诉讼代理人在刑事诉讼中的相关罪行，强调只有在故意伪造证据的情况下才构成犯罪，无意失实不属于伪造证据的范畴。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于辩护人的回避适用范围及程序。规定中明确适用回避的对象包括审判人员、检察人员、侦查人员等，但不包括辩护人。当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避。同时，对于侦查人员的回避作出决定前，其不能停止对案件的侦查。辩护人在诉
非律师代理人在处理刑事案件时，会见被告人的权利问题。非律师代理人必须经过人民法院和人民检察院的许可才能会见被告人。辩护律师在会见在押的犯罪嫌疑人、被告人时，需遵守特定程序，如出示相关证件，并且不得被监听。审查起诉阶段，律师可以进行多项工作，如会见犯罪
刑事诉讼代理人与公诉人的区别。诉讼代理人代表当事人争取利益，公诉人由国家司法机关提起诉讼。两者在诉讼任务、适用范围、权利内容、产生根据、诉讼地位及权限范围等方面存在明显差异。刑事辩护与刑事代理也有显著区别。
