根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，如果交通肇事罪的肇事者没有取得被害人家属的谅解，人民法院通常会判决肇事者有罪，并要求其承担刑事责任。
根据第二百八十九条，双方当事人和解时，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他相关人员的意见，对和解的自愿性和合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
根据第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的情况，可以作出不起诉的决定。人民法院可以根据法律规定对被告人从宽处罚。
刑事和解和刑事调解在刑事自诉案件中的差异。刑事和解主要涉及被害人与犯罪嫌疑人、被告人的直接沟通协商，达成民事赔偿和解协议，并由司法机关根据案情决定刑事责任。而刑事调解则是在法院主持下，双方达成调解协议并制作调解书。刑事和解侧重经济赔偿与刑事责任处置，
刑事和解制度，一种恢复性司法的实践。该制度起源于加拿大并传入美国和欧洲，显示其强大的生命力。在中国，刑事和解制度的出现具有现实基础，并体现了中国特色社会主义的本质属性。刑事和解制度实质上是一种契约，旨在实现被害人损害的恢复和公共利益的保护。其优势在于
刑事和解制度在现实中的实践应用与其初衷存在的差距问题。尽管刑事和解制度旨在矫正犯罪、抚慰被害人、化解社会矛盾等，但在故意伤害案件中，能够达成刑事和解的案件极少，与制度初衷相悖。同时，刑事和解制度在实践中面临诸多困境，如制度本身不完善、赔偿金额争议、一
公诉刑事案件中的刑事和解问题。虽然调解时间没有具体规定，但刑事和解的适用条件包括犯罪嫌疑人认罪、双方自愿以及案件条件。同时，文章指出刑事和解的适用范围可以进一步扩大，不限于民间纠纷引起的轻微刑事犯罪案件。
