如果你们同居的时间是在1994年2月1日以后，你与对方不是法律上的夫妻，没有夫妻间的权利义务关系。在想要获得其中一个孩子的抚养权时，你可以先与对方协商，如果协商不成，可以通过诉讼解决。
根据《婚姻法》第三十一条规定，男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关在查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
如果是男女一方要求离婚，可以由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。如果感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
根据《婚姻法》第三十二条规定，以下情形之一调解无效，应准予离婚：
如果一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼，应准予离婚。
根据你的情况，你可以按照以下步骤办理离婚：
准备好双方的身份证、户口本、结婚证、子女出生证明、财产证明等相关材料。
携带准备好的材料前往婚姻登记机关，填写离婚申请表并提交材料。
根据具体情况，等待婚姻登记机关进行调解或将案件转交给人民法院进行诉讼。
如果经过调解或人民法院判决，双方达成离婚协议，婚姻登记机关将发给离婚证，完成离婚手续。
根据《婚姻法》的规定，离婚需要到婚姻登记机关办理，一般情况下应当在户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续。
中国公民与外国人结婚登记的法律规定。双方需共同到中国公民户口所在地的指定婚姻登记机关申请登记，并遵守婚姻法及相关规定。申请时需提供不同证件，包括户籍证明、护照等。部分中国公民由于职业等原因不得与外国人结婚。符合资格的男女双方提供完整证件后，需缴纳费用
婚前怀孕和离婚后的子女抚养问题。在《民法典》生效后，离婚家庭的子女抚养由双方协商决定。对于哺乳期内的子女，原则上随母方抚养；对于离婚后的子女抚养问题，法院会根据子女利益和双方情况判决。若子女不足2周岁且符合特定条件，也可随父方生活。
涉外结婚申请补领结婚证的条件，包括婚姻登记处的管辖权、婚姻状况当事人的登记情况、遗失或损毁结婚证的证明、合法有效的身份证件以及结婚登记记录证明等。当事人必须提供证件原件和复印件，照片要求以及委托书等证明材料。如不能亲自前往原办理机关，可委托他人代办，
无结婚证生育两个孩子是否构成夫妻关系的问题。根据法律规定，没有结婚证生育孩子不构成夫妻关系，属于同居关系。对于同居生的孩子的抚养权问题，父母可以通过协商决定，如无法达成协议，可通过法院解决。法院将根据实际情况作出判决，以有利于孩子健康成长为原则。
