采取取保候审的法定机关及适用条件

根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，可以对犯罪嫌疑人或者被告人采取取保候审措施。这意味着在案件的不同阶段，这些机关都有权利强制执行取保候审。

取保候审的条件与执行

人民法院、人民检察院和公安机关对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人或者被告人，可以采取取保候审措施：

1. 可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会造成危险的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不会对社会造成危险的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

取保候审的方式

当人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人或者被告人采取取保候审时，他们应当要求犯罪嫌疑人或者被告人提供保证人或者缴纳保证金。

被取保候审人的义务及违反义务的法律后果

被取保候审的犯罪嫌疑人或者被告人有以下义务：

1. 未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动时，必须在24小时内向执行机关报告；
3. 在传讯时及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

根据案件情况，人民法院、人民检察院和公安机关可以要求被取保候审的犯罪嫌疑人或者被告人遵守以下一项或多项规定：

1. 不得进入特定场所；
2. 不得与特定人员会见或通信；
3. 不得从事特定活动；
4. 将护照等出入境证件、驾驶证件交给执行机关保存。

如果被取保候审的犯罪嫌疑人或者被告人违反前两项规定，并且已交纳保证金，执行机关可以没收部分或全部保证金，并根据情况要求其悔过、重新交纳保证金、提供保证人，或者采取监视居住措施或逮捕。

对于违反取保候审规定，需要逮捕的情况，可以先行拘留犯罪嫌疑人或者被告人。