1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由需要变更的。
只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
5、协议变更。
1、父母离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，必须具有第一部分第1到4种情形的，人民法院应予支持。
2、应当注意的是：
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。因为在这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
抚养权的归属问题，包括离婚后抚养权的判决依据和协商方式。对于私下自愿变更抚养权能否办理迁户口，文章没有直接提及。但文章详细阐述了抚养权归属的原则，包括子女随父或母生活的条件，以及继父母对继子女的抚养权问题。在离婚后，失去抚养权的一方仍享有探视权。
原告与被告之间的非婚生父女关系及其争议。原告请求法院判决被告支付抚养费、医疗费用和教育费用，并承担相关诉讼费用。被告与原告母亲存在亲密关系，导致原告出生，但自出生以来一直由母亲抚养，被告未履行抚养义务。因双方无法协商解决争议，原告向法院提起诉讼，以维
关于得到孩子扶养权的条件和相关法律规定。法院以有利于子女成长为原则判决子女抚养权。不同年龄段的孩子抚养权有不同的规定，包括两周岁以下孩子的抚养权和两周岁以上的抚养权。此外，文章还介绍了离婚后变更孩子抚养权的两种方式，包括协商变更和诉讼变更，并强调了擅
关于起诉争回抚养权的法律时间限制。在我国，民事诉讼中的一审审理期限为六个月，对于抚养权案件也适用此规定。简易程序审理案件审理期限为三个月。二审审理期限根据案件类型有所不同，有规定的审理期限可以经批准延长。变更孩子抚养权的条件依据相关规定执行。只有满足
