根据相关司法解释的规定，出轨并不是决定子女抚养权归属的原因。子女抚养权的判决应当依据对子女成长有利的原则进行。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，人民法院在审理离婚案件时，应当根据《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及其他相关法律规定，从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，妥善解决子女抚养问题。以下是根据上述原则结合审判实践提出的具体意见：
一般情况下，两周岁以下的子女一般随母方生活。但如果母方具备以下情形之一，子女可随父方生活：
如果父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并且这不会对子女的健康成长产生不利影响，法院可以准许这一安排。
对于两周岁以上未成年子女，如果父方和母方都要求子女随其生活，法院会优先考虑一方具备以下情形之一的情况：
如果父方和母方在抚养子女的条件方面基本相同，并且双方都要求子女与其共同生活，但子女已经单独与祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾子女，法院会将这一情况作为子女随父方或母方生活的优先条件予以考虑。
如果父母双方对于十周岁以上未成年子女的抚养归属发生争执，法院应当优先考虑该子女的意见。
离婚案件中分割夫妻共同财产的相关原则。根据《婚姻法》和最高人民法院的规定，男女在财产分割中应平等对待，同时照顾子女和女方的利益。在分割财产时，应遵循有利生活和方便生活的原则，保护未成年人的合法财产权益，不得滥用权利损害他人利益。对于消耗、毁损、灭失的
离婚后子女抚养问题的法律规定及具体意见。父母离婚后，子女抚养权归属依法规定，父母仍有抚养教育和义务。对于哺乳期内的子女，一般母亲抚养为原则；对于哺乳期后的子女抚养问题，如双方争执无法达成协议，将由人民法院根据子女权益和双方具体情况判决。法院处理离婚案
离婚案件中子女抚养权的判决原则。对于不足两周岁的孩子，通常判定随母方生活，但母方有不适宜抚养的情形时，父方可以争取抚养权。对于两周岁以上的孩子，法院会考虑多种因素来判定抚养权归属。对于十周岁以上的未成年孩子，应考虑孩子的意见，但最终判决还需依据双方父
离婚案件中抚养权变更的法律原则。主要原则包括子女利益优先原则，有利于子女成长的原则以及尊重有识别能力子女意愿的原则。在处理抚养权纠纷时，应综合考虑双方的经济条件和生活环境，子女的学习和生活环境的稳定性和连续性等因素，尊重子女的意愿，以促进子女的健康成
