根据相关司法解释的规定，出轨并不是决定子女抚养权归属的原因。子女抚养权的判决应当依据对子女成长有利的原则进行。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，人民法院在审理离婚案件时，应当根据《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及其他相关法律规定，从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，妥善解决子女抚养问题。以下是根据上述原则结合审判实践提出的具体意见：
一般情况下，两周岁以下的子女一般随母方生活。但如果母方具备以下情形之一，子女可随父方生活：
如果父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并且这不会对子女的健康成长产生不利影响，法院可以准许这一安排。
对于两周岁以上未成年子女，如果父方和母方都要求子女随其生活，法院会优先考虑一方具备以下情形之一的情况：
如果父方和母方在抚养子女的条件方面基本相同，并且双方都要求子女与其共同生活，但子女已经单独与祖父母或外祖父母共同生活多年，并且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾子女，法院会将这一情况作为子女随父方或母方生活的优先条件予以考虑。
如果父母双方对于十周岁以上未成年子女的抚养归属发生争执，法院应当优先考虑该子女的意见。
变更抚养权诉讼中的特别代理问题。特别代理在诉讼中代表被代理人行使实体权利和义务，但在变更抚养权诉讼中不被允许。法律规定，委托他人代为诉讼时需提交明确的授权委托书，并区分一般授权代理和特别授权代理。在处理授权代理时，应注意明确授权内容、律师职责及离婚案
离婚后子女抚养权变更的两种主要方法，包括双方协议变更和法院诉讼变更。双方协商一致可制定《子女抚养权变更协议》，但需要办理公证。若一方要求变更而另一方不同意，可直接向法院提起诉讼，依据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定
离婚诉讼中孩子抚养权的改判问题。一审抚养权判决基于孩子年龄和双方条件，在二审中改判可能性较小，除非有有力证据。具体规定依据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，保障子女权益是审理原则。双方需收集证据证明自身抚养能力和对孩子成长的
离婚子女抚养权的风险代理问题。根据《律师服务收费管理办法》，涉及抚养权纠纷的离婚案件不适用风险代理。协议变更和诉讼变更是变更抚养权的两种法定程序，前者通过双方协商达成协议，后者通过法院裁决。在需要变更抚养权的情况下，父母可私下协商并达成一致意见，也可
