父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。
只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：(1)父母双方抚养子女的条件基本相同;(2)父母双方均要求抚养子女;(3)子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年;(4)祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。
应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
离婚后父亲争取婴儿抚养权的法律规定和注意事项。根据情况，两周岁以下的子女一般随母方生活，但也有例外。同时，在诉讼离婚中争夺孩子抚养权时，除了双方基本条件，双方父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见都是重要的影响因素。
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
中国婚姻法的相关规定，男方在女方怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内一般不得提出离婚。但也有一些特殊情况，如人民法院认为有必要受理男方离婚请求等。此外，文章还介绍了诉讼离婚的程序和阶段，包括起诉、答辩和开庭审理等步骤，以及离婚诉讼的时间限制。
财产分割诉讼的审理期限，包括普通程序审理的案件和离婚诉讼的程序。普通程序审理案件应在六个月内审结，二审案件应在三个月内审结，特殊情况可依法延长。离婚诉讼程序包括起诉、答辩和开庭审理三个阶段，具体程序涉及递交起诉书、审查起诉、书面答辩、开庭审理等步骤。
