根据我国相关司法解释的规定，父母双方协议变更子女抚养关系的情况下，可以变更孩子的抚养权。因此，在协议离婚后，双方可以协商变更抚养权。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，以下规定适用：
离婚后，一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
一方要求变更子女抚养关系的情形包括：
(1) 一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，与子女共同生活的;
(2) 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3) 十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力的;
(4) 存在其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
无论采取哪种方式变更孩子抚养权，都需要法院的认可：
(1) 双方协议变更：父母双方可以私下协商变更子女抚养权，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，然后请求法院予以变更。
(2) 一方起诉变更：如果协商不成，一方可以通过起诉方式要求变更。
(1) 变更子女抚养关系的起诉：离婚后，一方要求变更子女抚养关系，或者子女长到有识别能力时主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为该请求不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
(2) 支持变更抚养关系的法定事由：具体的法定事由即上述的四点情形，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
(3) 准许协议变更抚养关系：无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉。双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
丈夫出轨后离婚协议书的写法。协议书中包含了男女双方的基本信息、婚姻背景、自愿离婚、子女抚养、抚养费支付及探望权以及夫妻共同财产的处理等内容。双方在协商达成一致意见后订立了离婚协议，包括一次性支付或按月支付抚养费、孩子探望的方式和时间等具体事项。
协议离婚的办理程序与办理时间。协议离婚需提交相关证件和证明材料，包括身份证明、结婚证及双方共同签署的离婚协议书等。办理流程包括提出申请、填写申请离婚登记声明书、签名确认及审查等步骤。协议离婚时间取决于夫妻双方是否就子女抚养和财产分割等问题达成一致意见
离婚协议欠款的追回方式。包括起诉对方履行离婚协议约定、重新分配离婚协议欠款以及法院程序等。当一方违反协议未履行义务时，另一方可通过起诉方式向法院要求履行。另外，双方可协商重新分配欠款方式和金额。法院将受理并展开程序，最终作出判决并强制执行追回欠款。
离婚协议书中债务的详细写法，包括定性、双方承担比例、债权行使和债务履行方式等。文章强调协议应详细避免纠纷，并介绍了夫妻债务分担协议在内部具有效力但对第三人无效的法律原则。此外，文章还提到了我国法律关于夫妻财产归属的约定及其对双方和债权人的影响。
