根据《中华人民共和国婚姻法》第36条第3款的规定，离婚后，哺乳期内的子女的抚养权原则上归随哺乳的母亲。而对于哺乳期后的子女，如果双方在抚养问题上发生争执无法达成协议，人民法院将根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定：
(一)离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
(二)一方要求变更子女抚养关系，如果符合以下情形，应予支持：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养。
2. 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女的身心健康造成不利影响。
3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活，并且另一方有抚养能力。
4. 存在其他正当理由需要变更抚养关系。
(三)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条的规定，一方要求变更子女抚养权，需要满足以下条件之一，人民法院才会予以支持：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
2. 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女的身心健康造成不利影响。
3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活。
4. 存在其他正当理由需要变更抚养关系。
需要注意的是，变更抚养权并不意味着重新分割原有的共同财产。
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