是的。
夫妻离婚后，孩子通常归一方抚养。然而，在一段时间后，可能会有一方或双方希望变更孩子的抚养权。如果双方都希望变更孩子的抚养权，可以通过协商达成一致，从而变更孩子的抚养权。如果只有一方希望变更孩子的抚养权，该方可以向人民法院提起诉讼。根据下列情形，人民法院应予以支持：
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定：
协议离婚的法律优势和缺点。协议离婚具有时间短、费用低、压力小的优势，但存在法律风险、适用范围有限以及缺乏强制执行力的缺点。协议离婚适用于达成一致意见且无分歧的夫妻，但需注意离婚协议书可能存在的法律风险，且不具备强制执行力。
协议离婚后能否要回孩子抚养权的问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和相关规定，离婚后抚养权的变更需满足一定条件，包括对方有严重疾病、不履抚养义务、子女愿意跟随另一方生活等。只要满足任一条件，可以向人民法院申请变更抚养权，法院会根据具体情况作出判决。
口头协议的法律效力问题。口头协议在法律上是有效的合同形式之一，但需要有其他证据来佐证其内容。只要口头协议满足一定条件，如内容合法、协议订立手段正当、双方非恶意串通等，就具有法律效力并受法律保护。
夫妻离婚后关于抚养费的问题。对于未支付抚养费的情况，没有明确规定可以提起多少次诉讼，但当事人可以在对方未按规定支付时提起诉讼并申请强制执行。根据离婚协议，另一方可以起诉被告并申请先予执行。法律规定离婚后一方需承担子女生活费和教育费，具体费用和期限由双
