是的。
夫妻离婚后，孩子通常归一方抚养。然而，在一段时间后，可能会有一方或双方希望变更孩子的抚养权。如果双方都希望变更孩子的抚养权，可以通过协商达成一致，从而变更孩子的抚养权。如果只有一方希望变更孩子的抚养权，该方可以向人民法院提起诉讼。根据下列情形，人民法院应予以支持：
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定：
无子女无财产情况下夫妻双方的离婚程序。双方协商一致后可前往婚姻登记机关办理离婚手续，需签订离婚协议，内容包括离婚意愿、抚养权、抚养费支付及财产分割等。办理离婚登记时需提供户口簿、身份证、结婚证及双方共同签署的离婚协议书。
夫妻双方在离婚后关于子女抚养权的相关协议范本。协议包括被扶养人的抚养权归属、抚养费支付方式及金额、探视权等内容。双方需遵循一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决其他未尽事宜或应时事宜。协议一式三份，双方签字后生效。
如何公证已经获得的抚养权。在离婚后，如果父母双方就子女抚养权达成一致意见，需要签订《变更抚养权协议》并进行公证。公证抚养权变更协议要求双方必须亲自到公证处办理手续。同时，争夺抚养权需要提供相关证据，包括孩子年龄、抚养人身体状况、绝育或生育能力、子女生
离婚后子女抚养权的变更问题。文中提供了一个子女抚养权变更申请书范本，并详细说明了变更抚养权的两种形式，即双方协议变更和一方起诉要求变更。同时，文章还介绍了变更孩子抚养权诉讼和审理的注意事项，以及可以变更孩子抚养权的几种情况，包括一方因患严重疾病或伤残
