拆迁补偿协商不一致的法律诉讼程序

根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十六条规定，如果在规定的签约期限内，房屋征收部门与被征收人无法达成补偿协议，或者被征收房屋所有权人不明确，房屋征收部门将向市、县级人民政府报请作出房屋征收决定，并在征收范围内进行公告。

行政诉讼程序

被征收人对征收补偿决定不服时，可以依法提起行政诉讼。行政诉讼是一种特殊的诉讼程序，由被征收人向法院提起，要求法院对征收补偿决定进行审查和判决。

行政诉讼的程序包括以下几个步骤：

1. 提起诉讼：被征收人需要向法院提起行政诉讼，提交相关证据和申请书。
2. 立案审查：法院将对申请进行审查，确定是否符合立案条件。
3. 开庭审理：法院将组织开庭审理，听取双方的陈述和辩论。
4. 判决裁定：法院将根据事实和法律规定作出判决或裁定。
5. 执行判决：如果判决结果有执行问题，被征收人可以向法院申请执行。

拆迁补偿安置协议的法律效力

根据我国相关法律规定，一旦拆迁补偿安置协议签订，双方应按照协议的约定履行，不得随意反悔。

然而，以下情形下，拆迁补偿协议可以撤销或变更：

1. 重大误解：如果双方在签订协议时存在重大误解，导致协议内容与双方真实意思不符，可以申请撤销或变更。
2. 显失公平：如果协议内容存在明显的不公平情况，损害一方的合法权益，可以要求人民法院或仲裁机构变更或撤销。
3. 欺诈、胁迫或乘人之危：如果协议签订过程中一方使用欺诈、胁迫或乘人之危的手段，使对方在违背真实意思的情况下签订合同，受损害方有权要求人民法院或仲裁机构变更或撤销。