羁押期限届满是否可申请取保候审

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人或被告人进行取保候审：

一、可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的

对于可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人，可以申请取保候审。

二、可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不会产生社会危险性的

对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，但取保候审不会对社会产生危险的情况下，可以申请取保候审。

三、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，取保候审不会产生社会危险性的

对于患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，取保候审不会对社会产生危险的情况下，可以申请取保候审。

四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的

对于羁押期限届满，但案件尚未办结的情况下，可以申请取保候审。

取保候审的执行机关为公安机关。

侦查羁押期限的规定

根据《刑事诉讼法》的规定，侦查羁押期限根据案件的复杂程度和终结情况而定。

一、案情复杂、期限届满不能终结的案件

对于案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长1个月。

二、特别重大复杂案件

对于因特殊原因，在较长时间内不宜交付审判的特别重大复杂案件，需要由最高人民检察院报请全国人民代表大会常务委员会批准推延期审理。

三、侦查期限届满仍不能终结的案件

对于侦查期限届满仍不能终结的案件，根据《刑事诉讼法》第156条的规定，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或决定，可以延长2个月。以下情况可以延长侦查期限：

1. 交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；
2. 重大的犯罪集团案件；
3. 流窜作案的重大复杂案件；
4. 犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。