根据《中华人民共和国公司法》规定的注销公司的法律程序

一、成立清算组

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十四条和第一百八十五条规定，公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，并开始清算工作。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。如果公司逾期未成立清算组，则债权人可以向人民法院申请指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

二、公告并通知债权人申报债权，登记债权

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组应在成立后十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。债权人应在接到通知书后的三十日内申报债权，未接到通知书的债权人应在公告后的四十五日内申报债权。债权人申报债权时，应说明债权的相关事项，并提供证明材料。清算组应对债权进行登记。在债权申报期间，清算组不得清偿债权人的债务。

三、接管公司，展开清算工作

清算组在成立后接管公司，并开始清算工作。清算工作包括了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及代表公司参与民事诉讼活动。

四、全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单

清算组应全面清理公司的财产，并编制资产负债表和财产清单。

五、制定清算方案，经股东会、股东大会或人民法院确认

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，如发现公司财产不足以清偿债务，应依法向人民法院申请宣告破产。经人民法院裁定宣告破产后，清算组应将清算事务移交给人民法院。清算组制定的清算方案需经股东会、股东大会或人民法院确认。

六、分配公司财产

根据股东会、股东大会或人民法院确认的清算方案，对公司财产进行分配。先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后，剩余财产按照股东的出资比例（有限责任公司）或股东持有的股份比例（股份有限公司）进行分配。在清算期间，公司可以继续存续，但不得进行与清算无关的经营活动。在公司财产未按规定清偿前，不得将财产分配给股东。

七、制作清算报告，申请注销公司登记，公告公司终止

清算组在公司清算结束后，应制作清算报告，并提交给股东会、股东大会或人民法院进行确认。确认后，清算组向公司登记机关申请注销公司登记，并公告公司终止。