无论采取何种方式变更孩子的抚养权，都需要法院的认可。变更孩子抚养权的两种形式如下：
父母双方私下协商变更子女抚养权，只要该协议有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法院应予准予。因此，父母可以协商变更子女抚养权，并向法院提出变更请求。
如果双方无法协商一致，一方可以通过起诉的方式要求变更子女抚养权。法院将根据具体情况审理该案件。
无论采取何种方式变更孩子的抚养权，都需要法院的认可。
变更子女抚养关系需要另行起诉。具体情况如下：
离婚后，一方要求变更子女抚养关系，或者子女长大后主动提出与另一方一起生活，应另行起诉。因为变更子女抚养关系的请求与原离婚案件无关，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是针对原离婚案件不存在的子女抚养方面的新情况，因此，应作为新案件另行起诉。
如果一方要求变更子女抚养关系，具备法定事由中的任何一项情况，人民法院应予支持。
父母双方协议变更子女抚养关系，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后要求变更子女抚养关系的，双方当事人达成变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
司法实践中，常常出现一方擅自变更子女抚养关系的情况，但原因不同，应根据实际情况进行处理：
如果离婚后，抚养子女的一方没有履行抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走，这种行为是不被法律允许的。应告知该方依法起诉，由法院确定是否变更子女抚养关系。
如果受一方抚养的子女因受到歧视、虐待等原因，自行躲避到另一方的家中，并明确表示再也不愿与抚养方一起生活，其法定代理人应代理子女起诉，要求法院变更子女抚养关系。
如果没有正当理由擅自抢走或骗走孩子，应劝说并教育其送回孩子。如果经过劝说教育仍不送回孩子，法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。
抚养权的变更及其合法性。抚养权旨在保障孩子的生活和监护，变更需考虑孩子成长利益并尊重其意愿。变更抚养权可通过协议或诉讼方式进行，但强行带走孩子违法。处理擅自变更抚养关系时，应根据具体情况采取相应措施，通过合法途径进行抚养权的变更。
变更抚养权的法律途径和离婚后子女抚养问题。当一方被羁押时，如何变更抚养权需考虑具体情况，只要符合特定条件，如无力抚养、虐待行为等，即可向法院申请变更抚养权。离婚后，抚养权的决定应从孩子健康成长的角度出发，协商不成可由法院判决。女方在争夺抚养权时，可考
抚养权变更与财产分割的区别。离婚时，抚养权归属和财产分割是不同的问题，应分别处理。法律规定包括共同财产的处理原则和对于隐藏、转移财产等行为的制裁。在起诉变更抚养权时，需准备相关材料和证据，如起诉状、身份证复印件、孩子出生证明等。同时列出了证据材料清单
离婚两年多后孩子的抚养权能否变更的问题。抚养权的变更以孩子利益保护和健康成长为原则，若出现了不利于孩子成长的情况，应考虑变更抚养关系。变更抚养关系的条件包括一方患病、虐待孩子、孩子自愿跟随另一方生活等情况。协议变更抚养关系需双方同意且不妨碍孩子成长。
