根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，需要满足以下条件之一：
一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
如果一方因患严重疾病或因伤残无法继续履行对子女的抚养责任，这将对孩子的教育和照料产生不利影响。因此，为了保障孩子的成长，必须变更子女抚养权。
一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
有些离婚父母争夺抚养权并非出于给孩子提供更好生活条件的考虑，而是为了财产分割或达到报复目的。一旦目的达到，他们对孩子不再关心，不履行抚养义务，甚至对孩子进行虐待。在这种情况下，为了孩子的成长，另一方可以申请变更离婚孩子抚养权。然而，变更抚养权并不意味着重新分割共同财产。
十周岁以上未成年子女愿意随另一方生活。
十周岁以上的未成年人被认定为限制行为能力人，他们可以进行与年龄相关的民事活动。在离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取他们的意见。如果孩子在离婚时未满十周岁，但几年后超过了这个年龄，并明确表示愿意跟随另一方生活，那么可以申请变更离婚孩子抚养权。
有其他正当理由需要变更。
这是一个兜底条款，司法解释赋予法官一定的自由裁量权，以应对司法解释未能考虑到的复杂和不断发展的社会现实问题。在这种情况下，法官可以根据对客观情况的主观认识来判断是否应该变更离婚孩子抚养权。
根据以上规定，只要满足上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
当事人对地方人民法院的第一审判决不服的话，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
