无论是夫妻协商确定孩子抚养权归属，还是法院判决确定孩子抚养权归属，都必须遵循一个共同的原则，即“有利于孩子健康成长”的原则。孩子抚养权的核心问题在于如何为孩子提供有利的生活环境，促使其健康成长。因此，孩子抚养权的归属取决于谁能够更有利于孩子的成长。
对于这个问题，我们仍然需要从“有利于孩子健康成长”的原则进行分析。如果孩子与父母一方共同生活，并且能够提供健康完善的成长环境，使孩子能够健康快乐地成长，那么此时，孩子的抚养权就没有必要进行变更；但如果孩子与父母一方共同生活，却对孩子的健康成长不利，那么就有必要考虑变更孩子的抚养权。
因此，孩子的抚养权能不能要回来，取决于孩子目前所处的生活环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么要回孩子的抚养权将会很困难；如果答案是否定的，那么就有可能要回孩子的抚养权。
司法解释明确规定了以下几种法定情形下可以变更抚养权：
如果与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残而无法继续履行抚养义务，可以考虑变更抚养权。
如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务，有虐待行为，或对子女的身心健康产生不利影响，可以考虑变更抚养权。
对于十周岁以上的未成年子女来说，他们属于限制行为能力人，可以进行与年龄相关的民事活动，包括表达愿意与另一方生活的意愿。在这种情况下，可以考虑变更抚养权。
此条款为兜底规定，赋予了法官一定的自由裁量权。在法院审理过程中，法官可以根据对客观情况的主观认识，判断是否需要变更离婚后的孩子抚养权。
离婚中孩子抚养权的问题。法院在考虑抚养权时会综合考虑双方的工作和经济收入、住房条件、与孩子相处时间、家人支持和学历等因素。对于不同年龄段的孩子，抚养权的判决也有所不同。对于两周岁以下的孩子，通常随母方生活，但也有例外情况；对于两周岁以上未成年的子女，
离婚后父亲争取婴儿抚养权的法律规定和注意事项。根据情况，两周岁以下的子女一般随母方生活，但也有例外。同时，在诉讼离婚中争夺孩子抚养权时，除了双方基本条件，双方父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见都是重要的影响因素。
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
离婚后未支付抚养费的解决办法。一方不支付抚养费时，另一方可以向法院申请强制执行。子女有权向父母提出合理要求。法院可根据情况判决并强制执行。同时，变更抚养权的条件包括一方患病、不履行抚养义务、孩子意愿及其他正当理由。若有必要，可向法院申请变更抚养权。
