无论是夫妻协商确定孩子抚养权归属，还是法院判决确定孩子抚养权归属，都必须遵循一个共同的原则，即“有利于孩子健康成长”的原则。孩子抚养权的核心问题在于如何为孩子提供有利的生活环境，促使其健康成长。因此，孩子抚养权的归属取决于谁能够更有利于孩子的成长。
对于这个问题，我们仍然需要从“有利于孩子健康成长”的原则进行分析。如果孩子与父母一方共同生活，并且能够提供健康完善的成长环境，使孩子能够健康快乐地成长，那么此时，孩子的抚养权就没有必要进行变更；但如果孩子与父母一方共同生活，却对孩子的健康成长不利，那么就有必要考虑变更孩子的抚养权。
因此，孩子的抚养权能不能要回来，取决于孩子目前所处的生活环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么要回孩子的抚养权将会很困难；如果答案是否定的，那么就有可能要回孩子的抚养权。
司法解释明确规定了以下几种法定情形下可以变更抚养权：
如果与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残而无法继续履行抚养义务，可以考虑变更抚养权。
如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务，有虐待行为，或对子女的身心健康产生不利影响，可以考虑变更抚养权。
对于十周岁以上的未成年子女来说，他们属于限制行为能力人，可以进行与年龄相关的民事活动，包括表达愿意与另一方生活的意愿。在这种情况下，可以考虑变更抚养权。
此条款为兜底规定，赋予了法官一定的自由裁量权。在法院审理过程中，法官可以根据对客观情况的主观认识，判断是否需要变更离婚后的孩子抚养权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
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离婚时3岁以下孩子的抚养权判决问题。对于未满两岁的孩子，通常母亲是主要的抚养者，但具体情况还需考虑父母双方的能力、家庭环境等因素。如果父母无法达成协议，法院将按照最有利于孩子的原则做出决定。此外，如果女方再婚并希望追回抚养权，可以通过协商或诉讼解决，
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
