判决孩子抚养权的归属是基于保护孩子利益的原则。如果出现不利于孩子健康成长的情况，可以变更孩子的抚养关系。然而，变更孩子抚养关系必须符合法律规定。
离婚后，一方要求变更孩子抚养关系，或者孩子长到有识别能力时主动提出与另一方一起生活，应另行起诉。这个请求不涉及原离婚案件，也不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决或调解协议的纠正。相反，它是针对原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，因此需要作为一个新的案件另行起诉。
具有法定事由的情况下，应支持变更抚养关系。具体的法定事由包括：
一方要求变更孩子抚养关系并符合上述情形之一，人民法院应予支持。
父母双方协议变更孩子抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更孩子抚养关系的，并非一定要向法院起诉。只要双方当事人达成了变更孩子抚养关系的协议，并且没有违法事项和对孩子成长不利的问题，应予准许。
司法实践中，常常会出现没有与孩子一起生活的一方擅自变更孩子抚养关系的情况。对此，应根据实际情况分别处理：
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权纠纷的告诉期限和相关法律规定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷的审理实行二审终审制度，上诉案件应在规定时间内审结。同时，文章还详细阐述了确定抚养权的离婚程序，包括不同情况下子女的抚养安排和抚养关系变更的情形。
变更抚养权的一般管辖问题，指出无法约定管辖，需遵循民事诉讼法的规定。同时，文章还介绍了如何收集变更抚养关系的证据，包括从工作单位、邻居朋友、租赁合同、债权人和医学证明等方面着手。最后提及了子女抚养权归属的判决因素和哺乳期内外子女的抚养原则，以及探望权
