一方要求变更子女抚养权的情况下，人民法院应予支持，只要满足以下条件之一：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
如果一方患病或者伤残，无法继续对孩子进行教育和照料，从孩子成长的角度来看，必须改变孩子的抚养权。
2. 与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
有些父母在离婚时争夺抚养权，并非出于给孩子创造更好生活条件的目的，而是为了财产分割或报复。一旦达到目的，他们对孩子不关心，不履行抚养义务，甚至虐待孩子。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子的抚养权。但是，变更抚养权不会影响原有共同财产的分割。
3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。如果离婚时未满十周岁，但几年后超过十周岁，如果孩子明确表示愿意与另一方生活，可以申请变更离婚后孩子的抚养权。
4. 存在其他正当理由需要变更。
这是一个兜底条款，社会现实复杂且不断发展，对于那些在制定司法解释时未能考虑到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权。在这种情况下，法官可以根据对客观情况的主观认识来判断是否应该变更离婚后孩子的抚养权。
不受法律保护的婚姻所生子女的抚养问题，法院会根据子女的利益最大化原则确定抚养权归属。在夫妻离婚时，子女抚养权的归属需综合考虑多种因素，包括双方的抚养条件、孩子的意愿等。协议离婚时孩子的抚养权归属也要根据具体情况判断。
婚后孩子的判决依据，主要考虑父母双方的经济状况、抚养能力和抚养条件、孩子的意愿以及父母的品德和教育方式。同时，文章还涉及了婚内财产是否可以留给孩子以及婚后存在孩子名下的钱是否属于共同财产的问题。对于前者，可以通过遗嘱或协议等合法方式处理；对于后者，需
子女抚养权的变更问题。调整子女抚养权主要存在双亲协商变更和单方向法院发起变更申请两种形式，最终需获得法院裁定认可。变更抚养权需考虑子女健康成长角度，父母仍需履行抚养、教育、保护等责任，并支付抚养费用。人民法院在五种情形下会支持更改抚养权申请。
抚养义务是否能因放弃抚养权而免除的问题。抚养责任并不因放弃抚养权而减轻或豁免，父母有责任为子女提供生活和教育的保障。监护权和抚养权在法律上有关联，但概念不同。离婚后，子女抚养权可以变更，一方或双方经济或抚养能力发生重大变化时，可协商或起诉变更。
