一方要求变更子女抚养权的情况下，人民法院应予支持，只要满足以下条件之一：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
如果一方患病或者伤残，无法继续对孩子进行教育和照料，从孩子成长的角度来看，必须改变孩子的抚养权。
2. 与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
有些父母在离婚时争夺抚养权，并非出于给孩子创造更好生活条件的目的，而是为了财产分割或报复。一旦达到目的，他们对孩子不关心，不履行抚养义务，甚至虐待孩子。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子的抚养权。但是，变更抚养权不会影响原有共同财产的分割。
3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。在父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。如果离婚时未满十周岁，但几年后超过十周岁，如果孩子明确表示愿意与另一方生活，可以申请变更离婚后孩子的抚养权。
4. 存在其他正当理由需要变更。
这是一个兜底条款，社会现实复杂且不断发展，对于那些在制定司法解释时未能考虑到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权。在这种情况下，法官可以根据对客观情况的主观认识来判断是否应该变更离婚后孩子的抚养权。
离婚后双方就子女抚养权达成协议的相关事宜。协议内容包括被抚养人的生活费、教育费、医药费的支付方式和探视权的规定。同时，文章还介绍了不同年龄段子女抚养权处理的特殊情况，如两周岁以下子女的抚养权一般随母方，但特定情况下可随父方；十周岁以上未成年子女的意见
离婚后父亲争取婴儿抚养权的法律规定和注意事项。根据情况，两周岁以下的子女一般随母方生活，但也有例外。同时，在诉讼离婚中争夺孩子抚养权时，除了双方基本条件，双方父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见都是重要的影响因素。
孩子抚养权强制执行的法律条件。根据《婚姻法》规定，需已有法院判决书或调解书，且针对夫妻双方不履行责任义务的行为进行强制执行，而不是直接对孩子的人身进行执行。父母离婚后仍须履行抚养义务，如一方不履行，另一方可以起诉追讨抚养费。
关于离婚后没有抚养权的一方是否能带孩子出国旅游的法律问题。未经抚养权人同意，不抚养孩子的一方不能带孩子出国旅游。但如果得到抚养权人的许可，则可以带孩子出国旅游。同时，文章还介绍了关于离婚后抚养权变更的相关法律规定和诉讼流程。
