根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，抚养权的归属需要双方共同协商确定。如果一方在协商后永久放弃抚养权，后来反悔是可以的。父母与子女之间的关系并不会因为父母离婚而消除。
根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条的规定，父母与子女之间的关系不会因为父母离婚而消除。即使离婚后，子女无论由父亲或母亲直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。
根据《中华人民共和国婚姻法》第三十七条的规定，离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部。费用的多少和期限的长短应由双方协商确定。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
在夫妻离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，都可以提出变更子女抚养权的要求。一般情况下，变更子女抚养权应先由双方协商确定，如果协商不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。如果存在以下情形之一，人民法院应予以支持：
根据以上规定，只要具备上述任何一个条件，就可以向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁来抚育应从有利于孩子健康成长的角度考虑。在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，如果协商不成，可以由人民法院判决。
抚养权的归属问题，涉及未婚生子多年后男方家要孩子的情况、离婚与抚养权的关系、继父母的抚养权以及变更子女抚养权的条件和流程。文章指出，抚养权的归属可以通过双方协商或法院判决解决，在考虑因素包括学历、工作、收入等保障子女成长和利益。变更抚养权需符合一定条
离婚后变更子女抚养权的法律解读。当夫妻离婚后，一方或双方的生活水平、收入或抚养能力发生重大变化时，可以提出变更抚养权的要求。抚养权的变更可以通过双方协商或向法院提起诉讼来解决。在案例中，法院会考虑孩子是否能获得更好的成长环境，实际抚养情况，孩子的意愿
抚养权纠纷的告诉期限和相关法律规定。根据《中华人民共和国民事诉讼法》，抚养权纠纷的审理实行二审终审制度，上诉案件应在规定时间内审结。同时，文章还详细阐述了确定抚养权的离婚程序，包括不同情况下子女的抚养安排和抚养关系变更的情形。
变更抚养权的一般管辖问题，指出无法约定管辖，需遵循民事诉讼法的规定。同时，文章还介绍了如何收集变更抚养关系的证据，包括从工作单位、邻居朋友、租赁合同、债权人和医学证明等方面着手。最后提及了子女抚养权归属的判决因素和哺乳期内外子女的抚养原则，以及探望权
