胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人。在这种情况下，行为人没有完全丧失意志自由，因此仍应对其犯罪行为承担刑事责任。
被胁迫参加犯罪的人并非完全丧失意志自由，仅是不完全自愿地、而尚有选择的自由。如果行为人的身体完全受到外在的暴力强制，完全丧失了选择行动的自由，则可以认为为不可抗力或者紧急避险而不负刑事责任。
对被胁迫者要用“发展”的眼光来看，即开始被胁迫、不情愿地参与犯罪行为，但后来尝到了甜头、得到了好处，而非常积极地、自愿地继续参与犯罪者，不能仍然认为还属于胁从犯，综合全案，可能就是从犯甚至主犯了。
紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险的要件包括：
行为人的行为必须针对正在发生的紧急危险，且该紧急危险必须是违法行为。
行为人所采取的行为应当是避免危险所必需的。
行为人所保全的必须是法律所保护的权利。
行为人的行为不可超过必要的限度，即所损害的利益应当小于所保全的利益。
在职务上、业务上负有特定责任的人，在发生与其特定责任有关的危险时，不得实行紧急避险。
根据我国刑法第21条的规定，受胁迫而为的一切造成损害的行为并非都认定为胁从犯而以共同犯罪人论处，而是根据其社会危害性进行区别对待。
胁从犯与紧急避险的界限在于行为人损害的利益是否小于他所保护的利益。
如果行为人因受人胁迫，为了保护自己的某种利益，而对第三者的利益造成损害，且这种损害大于其所欲保护的利益时，则属于胁从犯。
例如，某甲为了使自己免遭某乙的伤害，在某乙的胁迫下，将某丙开枪打死，则显然超出了紧急避险的范畴，而构成胁从犯。
然而，如果某乙威胁某甲如不开枪将某丙打死，则将某甲打死，某甲在这种情况下开枪将某丙打死，我们认为，在这种情况下，某甲同样应当构成胁从犯。因为紧急避险与避险过当的界限在于紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害。
如果避险过当是因受人胁迫导致的，则行为人构成胁从犯。由于生命权的价值在刑法上都是平等的，因此如果某甲为了保护自己的生命而损害某丙的生命，则当然构成胁从犯，但是可以考虑其受胁迫程度较大而对其免除处罚。
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