1、探望权的恢复行使是指被依法中止行使探望权的中止事由消失后，权利人重新有权对子女进行探望的行为。
2、请求恢复探望权的主体，一般为未直接抚养子女的父母一方。在特定情形下，直接抚养人或法定监护人也可以出于维护子女利益的考虑向人民法院申请权利人恢复行使探望权。请求恢复探望权的程序须依民事诉讼法进行，当事人可以在诉讼过程中在人民法院的主持下进行调解。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
祖母是否享有对孙子的探望权问题。虽然我国《婚姻法》未明确规定隔代亲属的探望权，但在具体个案中，正确行使探望权有助于子女身心健康。同时，探望权是自动享有的，受阻时可通过合法程序进行救济，强制执行措施包括说服、教育、警告以及拘留、罚款等，但不能对子女人身
探监费用的相关规定。对于未决犯，家属无法直接探望，只能通过律师了解情况；而已判刑关在看守所的罪犯，直系亲属可以探视，需携带户口本和身份证等证明文件。在监狱服刑的罪犯，除直系亲属外，其他亲属或有帮助的人经过监狱批准也可以进行会见。
我国《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止其探望的权利;不利于子女身心健
现行《婚姻法》规定，行使探望权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。修订后的《婚姻法》规定：“父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”
